Modbus-RTU通讯中功能码和5位数字地址对应关系

Modbus-RTU通讯中功能码和5位数字地址对应关系

Modbus地址通常有两种表示法：

1. PLC地址（或数据表地址）：就是我们常说的 40001、30001 这种5位数字。它是一种便于人类理解和设备手册标注的编号。
2. 协议地址（或偏移地址）：是在实际通讯报文里使用的，从0开始的地址。

它们的对应关系由功能码决定：

核心规则：

• 功能码决定了操作的数据类型，从而决定了使用哪一类地址（4XXXX， 3XXXX等）。
• 协议地址 = PLC地址 - 偏移量。
• 对于 4XXXX（保持寄存器），偏移量是 40001。所以 PLC地址 40001 在报文中对应的协议地址是 0。
• 对于 3XXXX（输入寄存器），偏移量是 30001。所以 PLC地址 30001 在报文中对应的协议地址也是 0。

举例说明：

• 如果你想用功能码 0x03 读取设备手册上标注的地址 40001 开始的2个寄存器：
• 你发送的报文里，功能码填 0x03。
• 起始地址填 0x0000 （因为 40001 - 40001 = 0）。
• 寄存器数量填 0x0002。
• 如果你想读取地址 30001，你应该使用功能码 0x04（读输入寄存器），并在报文中使用地址 0x0000。

每次看 Modbus-RTU 通讯协议都想抓头发，就目前情况来说，通讯协议全部是写给人看的，应该提供对人读友好的格式比如40001、30005、00006这样的地址，如果想方便自己，可以再放一列自认为方便的地址比如偏移地址0x0000这样的地址。

保持简单化傻瓜化，让每个人都开心

直接写 40001 这样的 5 位数字地址，不仅表明了功能码还表明了地址，比说功能码+偏移地址方便多了。 使用功能码可能是开发板或者单片机中使用的较多，通信协议更多的还是给客户的工程师使用，客户水平有高有低，还是建议提供最简单明了的协议给客户。客户不会因为你提供简单易用的内容而生气。